Kontrollierter Abbrand
Indramat? Kennt das noch jemand? Gesellschaft zur Industrialisierung-Rationalisierung und Automatisierung, gleich um die Ecke, aus Neuwied. Irgendwie schon bedauerlich, aber auch ein sich wiederholendes Muster in der Geschichte, wenn ein Name zerkauft wird und ein technologischer Vorreiter nur noch in Form von Refurbished-Buden in Erscheinung tritt.
Jedenfalls und mittem in den Messe-Vorbereitungen, hat es nun die eine Fräsmaschine gelähmt, in deren Bedienung ich unterwiesen bin: Die Servos der drei Achsen fahren, aber die Spindel läuft nicht an. Manchmal aber dann doch, nur dann bleibt sie (außer durch Not-Aus) nicht mehr stehen. Kurios, aber der Thyristorregler scheint ja grundsätzlich also noch zu funktionieren. Im Fehlerfall ist nur das Summen des Feldreglers zu hören, sonst tut sich nichts, und der Hauptantrieb ist in grober Folge der Existenz und eines sich solcherart benehmenden Feldreglers tatsächlich ein Gleichstrommotor.
Da es im Schaltschrank unverdächtig riecht und zumindest die übrige Klapperschaltung erwartungsgemäß klappt, scheint der Regler sich andererart gehemmt zu fühlen, namentlich durch Melde-, Freigabe- und Sollwertsignale, die ihrerseits der Heidenhain-CNC-Steuerung entspringen.
Der Verdacht erhärtet sich recht bald, denn auf der Platine des Reglers wohnen zwei Relais für Meldekontakte, und ein Kontakt für die Stillstand-Meldung ist der Messung nach mittelohmig. Konsequenterweise weiß die Steuerung also machmal nicht so recht, ob die Spindel steht oder nicht. Gefühlvolles Herumgeklopfe auf dem Relais macht den Kontakt zumindest für den Moment wieder niederohmig und alles läuft wie gewollt.
Das passiert also, wenn man elektromechanische Kontakte mit sehr geringem (Signal-)Strom betreibt: Nichts. Langfristig aber schon, denn ohne Strom bleibt auch die Selbstreinigung der Kontakte aus. Also flugs etwas Strom hineinkonstruiert in Form eines RC-Gliedes; 3,3kOhm liefern etwa 8mA bei 24 Volt, der Kondensator sorgt für eine milde Stromspitze im Schaltmoment. Letzteres trägt der Lebensdauer eines Kontaktes zwar nicht bedingungslos zu, aber das Relais ist 35 Jahre alt und wenn es zulasten einer verminderten Restlebensdauer die nächste Weile dafür sicher schaltet, ist das zweckmäßig. Bis dahin ist Ersatz organisiert.